Robotgripere med ”følesans og øyne” kan effektivisere pakking av kjøtt, ifølge danske forskere.
Annonse
Fleksible objekter som frukt, grønt og kjøtt representerer en utfordring når det gjelder effektive pakkeprosesser.
For å oppnå effektiv håndtering kreves det en forhåndsanalyse av objektets form, orientering på transportbåndet og gripevennlighet, slik at griping og videre forløp kan beregnes.
Vision, 3D-sansing og gripere
Utviklingsprosjektet ”Intelligent Robots” i regi av Teknologisk Instituts robotavdeling i Odens har satt seg fore å finne en løsning på dette. Prosjektet er finansiert av Eus Interreg 4A-program for regionen Sør-Danmark-Schleswig- K.E.R.N.
Utviklingsarbeidet omfatter visionsystemter og programvare. Ny teknologi for dynamisk 3D-sansing (følesans), computer vision (dataøyne) og griper- og håndteringsteknologi, gir mulighet for å utføre denne oppgaven ved hjelp av robotteknologi for første gang.
- Tidsperspektivet for utviklingsarbeidet tilsier at vi om maksimalt fem år vil ha maskiner kjørende som benytter seg av den nye teknologien med intelligente roboter, sier Knud Aulkær Andersen, prosjektleder i Teknologisk Institut.
- Det vil særlig komme danske og tyske eksporterende maskinprodusenter til gode, da de vil ha et teknologisk forsprang på sine konkurrenter.


NEWS IN ENGLISH